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一直線定向傳播,當超聲波在空氣中傳播遇到分界面時會產(chǎn)生顯著反射,當接收傳感器接收到回波時計時停止[14]。超聲波在空氣中的傳播速度設為v,傳播時間設為t,由于超聲波發(fā)送器與接收器之間距離較近,所以反射角較小,可忽略不計。則超聲波傳感器與障礙物之間的距離d可由公式得出。 由于超聲波來自:百科Java語言11版本。 Node.js6.10: Nodejs語言6.10版本。 Node.js8.10: Nodejs語言8.10版本。 Node.js10.16: Nodejs語言10.16版本。 Node.js12.13: Nodejs語言12.13版本。 Node.js14.18: Nodejs語言14來自:百科
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