對(duì)于汽車(chē)的定義，不同的時(shí)代有不同的理解。

在汽車(chē)尚未普及的時(shí)代，李書(shū)福說(shuō)“汽車(chē)就是四個(gè)輪子加一個(gè)沙發(fā)”，而如今，在AI等技術(shù)的加持下，汽車(chē)正成為繼手機(jī)之后下一個(gè)超級(jí)移動(dòng)終端，用地平線創(chuàng)始人余凱的話說(shuō)，現(xiàn)在的車(chē)就是“四個(gè)輪子上的超級(jí)計(jì)算中心”。

而要打造一臺(tái)行駛中的超級(jí)計(jì)算機(jī)，以此實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的智能駕駛能力，難度可想而知。

其中的關(guān)鍵就在于對(duì)于數(shù)據(jù)的利用，包括收集、存儲(chǔ)、標(biāo)準(zhǔn)、計(jì)算以及過(guò)程中的合規(guī)要求等等，而要建立這樣一個(gè)高效的數(shù)據(jù)運(yùn)維體系，絕不是車(chē)企單打獨(dú)斗就可以實(shí)現(xiàn)的。

跨越鴻溝的隱秘代價(jià)

智能電動(dòng)汽車(chē)的重心，正在加速倒向智能，尤其是智能駕駛。

當(dāng)智能汽車(chē)開(kāi)得越來(lái)越溜，能夠妥善處理更多復(fù)雜場(chǎng)景，它將贏得消費(fèi)者更多的信任。來(lái)自一線銷(xiāo)售的反饋顯示，智能駕駛在影響消費(fèi)者購(gòu)車(chē)決策中的排名迅速上升，正在從錦上添花型需求轉(zhuǎn)向剛需。中信證券預(yù)計(jì)，L2+智能駕駛滲透率有望在今年達(dá)到8%。這意味著，作為一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，高階智能駕駛即將步入“跨越鴻溝”的階段——如果跨越不了，便化為一場(chǎng)泡沫；要是跨過(guò)去了，則能實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，成長(zhǎng)為一項(xiàng)改變世界的重大技術(shù)。

而智駕跨越鴻溝實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的前提是，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，讓智能駕駛汽車(chē)從海量的數(shù)據(jù)中不斷地學(xué)習(xí)、持續(xù)增強(qiáng)能力。

不過(guò)絕大多數(shù)消費(fèi)者不了解，甚至一部分車(chē)企業(yè)也沒(méi)意識(shí)到的一點(diǎn)是，數(shù)據(jù)閉環(huán)的門(mén)檻，其實(shí)并不比造車(chē)低。這是一個(gè)涉及環(huán)節(jié)眾多，所需資源甚廣的苦活累活，不僅僅需要車(chē)端研發(fā)，更需要巨額的云端投入。

一般來(lái)說(shuō)，智能駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)分為幾個(gè)環(huán)節(jié)：數(shù)據(jù)在車(chē)端篩選采集后，傳輸并存儲(chǔ)在云端超算中心，而后數(shù)據(jù)會(huì)被標(biāo)注，作為養(yǎng)料供算法模型訓(xùn)練。算法模型訓(xùn)練完成后，通常會(huì)進(jìn)行仿真、驗(yàn)證，檢驗(yàn)訓(xùn)練效果，最后再通過(guò)OTA，更新車(chē)端智駕算法。

在其中僅車(chē)端數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)，就需要解決數(shù)據(jù)合規(guī)、場(chǎng)景挖掘、計(jì)算資源調(diào)度等問(wèn)題，需要一支專門(mén)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)。而到了云端，資源的消耗更呈指數(shù)級(jí)增加。

比如特斯拉在車(chē)隊(duì)收集了數(shù)十億公里智能駕駛里程后，為了妥善利用數(shù)據(jù)，決定自研單體計(jì)算能力達(dá)1 EFlops（每秒一百億億次浮點(diǎn)運(yùn)算）的Dojo超算。

為此，特斯拉啟用了大量新芯片工藝、帶寬技術(shù)、供能/散熱技術(shù)，但代價(jià)不僅是技術(shù)不成熟屢次跳票，而且成本高、先期投入巨大。在2024年前，DOJO超算的搭建預(yù)計(jì)會(huì)消耗10億美元投資。

放眼到整個(gè)汽車(chē)行業(yè)，能像特斯拉這樣財(cái)大氣粗的車(chē)企屈指可數(shù)。一方面，主機(jī)廠如今身負(fù)重任，一邊造車(chē)、一邊開(kāi)發(fā)軟件算法已經(jīng)是殫精竭慮、砸鍋賣(mài)鐵；另一方面，車(chē)市步入存量市場(chǎng)，價(jià)格戰(zhàn)導(dǎo)致的普遍低毛利，也在蠶食著主機(jī)廠的現(xiàn)金流。

手中沒(méi)啥余糧的車(chē)企，很難再獨(dú)力承擔(dān)云端設(shè)施的構(gòu)建，迫切需要一種輕資產(chǎn)的模式實(shí)現(xiàn)智能駕駛數(shù)據(jù)閉環(huán)。與云服務(wù)商深入合作，便成為車(chē)企跨越智駕鴻溝的必經(jīng)之路。

智能汽車(chē)的超級(jí)基建

今年初，伴隨著ChatGPT的大火，一段佳話也隨之流傳開(kāi)：出于對(duì)OpenAI的信任，微軟不惜砍掉了自家部門(mén)的一部分研發(fā)資源，從其Azure云中騰出了上萬(wàn)塊GPU訓(xùn)練GPT3.5，促成了ChatGPT的騰飛。

這顯然給車(chē)企們生動(dòng)地上了一課：云端算力的力大磚飛，是當(dāng)下發(fā)展AI的“正確姿勢(shì)”。

于是，車(chē)企們還沒(méi)治好兩年前患上的車(chē)端算力饑渴癥，就又患上了云端算力焦慮癥。多家國(guó)內(nèi)車(chē)企聯(lián)合云計(jì)算大廠進(jìn)行“算力基建”，將云端算力儲(chǔ)備提升到了數(shù)百甚至上千PFlops（1PFlops即每秒浮點(diǎn)運(yùn)算一千萬(wàn)億次）。

擁有自主創(chuàng)新的云端訓(xùn)練、在國(guó)內(nèi)汽車(chē)云市場(chǎng)份額第一的華為也不落于人后。 7月7日， 華為云2000 PFlops單集群的昇騰AI云服務(wù)在烏蘭察布上線，將智駕云端算力的“基本計(jì)量單位”提升到了EFlops（1 EFlops=1000 PFlops，每秒一百億億次浮點(diǎn)運(yùn)算）級(jí)。

不過(guò)，車(chē)企需要的汽車(chē)云，算力其實(shí)只是基礎(chǔ)。一朵能幫助車(chē)企建設(shè)、迭代智駕能力的智駕云，不僅應(yīng)該是算力怪獸，也要同時(shí)滿足安全合規(guī)、降本增效、服務(wù)全面。

過(guò)去，車(chē)企對(duì)較敏感數(shù)據(jù)的上云多采用私有云，但它不能完全滿足智能駕駛的需求。

一方面，智能駕駛在法理上受《測(cè)繪法》約束，有更嚴(yán)苛的合規(guī)需求；另一方面智駕的數(shù)據(jù)量龐大，數(shù)據(jù)形式復(fù)雜多樣，涉及利益方更多，而智駕又處在劇變的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，安全穩(wěn)定至關(guān)重要，因此適合專云專用。

以華為為例，7月21日華為云推出烏蘭察布汽車(chē)專區(qū)，打造了特定的高性能數(shù)據(jù)中心，建立起更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娜謪^(qū)合規(guī)框架，并引入了圖商駐場(chǎng)辦公，讓車(chē)企在華為云汽車(chē)專區(qū)就能實(shí)現(xiàn)快速合規(guī)、全流程合規(guī)。

同時(shí)，汽車(chē)專區(qū)的多層安全防護(hù)體系和運(yùn)維體系，也能保證云端的算力與服務(wù)持續(xù)穩(wěn)定地運(yùn)行。比如算力2000 PFlops的計(jì)算集群，能保持一個(gè)月長(zhǎng)穩(wěn)率90%狀態(tài)持續(xù)訓(xùn)練。

而在保證安全合規(guī)的前提下， 行業(yè)一直希望加速智能駕駛的算法訓(xùn)練。迭代越快越多，能力越強(qiáng)，贏得市場(chǎng)的希望就越大。

但一個(gè)常見(jiàn)的現(xiàn)象是：車(chē)端數(shù)據(jù)收集能力強(qiáng)大，云端的算法訓(xùn)練能力強(qiáng)大，但中間的數(shù)據(jù)帶寬、存取、預(yù)處理性能卻往往成為瓶頸。

2023年，自動(dòng)駕駛向云端傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可能會(huì)達(dá)到8000PB，可以塞滿80萬(wàn)個(gè)企業(yè)級(jí)硬盤(pán)；一次算法訓(xùn)練的預(yù)熱元數(shù)據(jù)量達(dá)到10億條，需要4天時(shí)間準(zhǔn)備。這容易造成算力等數(shù)據(jù)的空轉(zhuǎn)浪費(fèi)。

為解決這一瓶頸，華為汽車(chē)云啟用了AI云存儲(chǔ)服務(wù)，在1000Gbit/s數(shù)據(jù)專線、分級(jí)智能存儲(chǔ)、近GPU加速等技術(shù)支持下，能夠做到24小時(shí)內(nèi)路采數(shù)據(jù)入云，10億條元數(shù)據(jù)預(yù)熱時(shí)間降至5小時(shí)。

而更智能的云存儲(chǔ)不僅可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)20%的降本，它對(duì)算法訓(xùn)練的提速實(shí)際上也變相提升了費(fèi)效比。在特定案例中，華為云最快已經(jīng)可以支持智能駕駛算法模型的天級(jí)更新，單次訓(xùn)練更新的成本得以降低。

算法訓(xùn)練的極速狂飆離不開(kāi)華為云搭建的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)。傳統(tǒng)上，一家企業(yè)要搭建自己的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)需要3個(gè)月時(shí)間，但華為云基于長(zhǎng)期服務(wù)汽車(chē)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，本身建立了自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)，不僅可以免除部分基礎(chǔ)工作，還對(duì)幾乎每一個(gè)環(huán)節(jié)都進(jìn)行了優(yōu)化加速。

不過(guò)，行業(yè)內(nèi)不同企業(yè)對(duì)智駕的投入以及具備的能力有分化，市場(chǎng)上有需求一條龍服務(wù)的車(chē)企，希望快速建立智駕能力與數(shù)據(jù)閉環(huán)；也有希望在某一模塊引入行業(yè)優(yōu)秀方案、與自身能力結(jié)合的車(chē)企。

在這種背景下，有靈活商業(yè)模式的云服務(wù)廠商能夠獲得更多青睞。像華為云，其自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)就提供一站式與模塊式部署兩種方式，由合作伙伴靈活選擇。

由此，智能汽車(chē)需要的云，其實(shí)要兼顧穩(wěn)、快、全。要滿足這些條件，企業(yè)不僅要做算力基建，也要做軟件基建，還要進(jìn)行生態(tài)基建，這實(shí)質(zhì)上決定了市場(chǎng)會(huì)持續(xù)收斂，只有少數(shù)云計(jì)算大廠才能陪車(chē)企跨越智駕的鴻溝。

加速智駕的秘密武器

不過(guò)，智駕要跨越的鴻溝依然險(xiǎn)峻。

今年，智能駕駛迎來(lái)了規(guī)?；M(jìn)城元年，北上廣深的城市高階智駕被相繼點(diǎn)亮，更多二線城市也“開(kāi)城”在即。但開(kāi)疆拓土之際，智能駕駛也不可避免地直面長(zhǎng)尾困境。

眼下，頭部企業(yè)的城市高階智駕能夠在大部分時(shí)間表現(xiàn)順利，一些品牌表示智駕系統(tǒng)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)十公里無(wú)接管，僅在少數(shù)時(shí)候、少數(shù)場(chǎng)景表現(xiàn)不力——比如在非標(biāo)準(zhǔn)紅綠燈下，智駕車(chē)輛可能會(huì)誤識(shí)別、爆沖。

然而對(duì)于大多數(shù)消費(fèi)者，這些偶發(fā)但可能致命的功能失效，足以摧毀他們的信任。

智駕要跨越鴻溝，必須攻克持續(xù)出現(xiàn)的長(zhǎng)尾場(chǎng)景。但這些場(chǎng)景將耗費(fèi)比以往更多的工程資源，最好的方式是行業(yè)合力突破。

7月21日，在電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)牽頭下，華為與合作伙伴發(fā)起了“自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)攻堅(jiān)倡議活動(dòng)”，對(duì)十大難點(diǎn)技術(shù)進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)。其中引入矚目的一點(diǎn)是，“AI大模型在智能駕駛的應(yīng)用”。

眼下，國(guó)內(nèi)主流云計(jì)算廠商重點(diǎn)發(fā)力的大模型，以語(yǔ)言類(lèi)大模型為主。但在智能駕駛中，數(shù)據(jù)主要是圖像，語(yǔ)言類(lèi)大模型很難有效賦能。而在這個(gè)月，華為云發(fā)布了盤(pán)古大模型3.0，它的特點(diǎn)是能夠?qū)⑿袠I(yè)know-how與大模型能力結(jié)合，解決細(xì)分行業(yè)、細(xì)分領(lǐng)域的難題。

在盤(pán)古基礎(chǔ)模型之上，華為云提供了豐富的行業(yè)開(kāi)發(fā)套件。協(xié)助自動(dòng)駕駛算法公司，陸續(xù)開(kāi)發(fā)了場(chǎng)景生成大模型，場(chǎng)景理解大模型，預(yù)標(biāo)注大模型，多模態(tài)檢索大模型等場(chǎng)景模型，大大提升了數(shù)據(jù)處理效率。

其中，場(chǎng)景理解大模型與多模態(tài)檢索大模型配合，可以快速挖掘有價(jià)值的數(shù)據(jù)，加速建立智駕的場(chǎng)景庫(kù)；預(yù)標(biāo)注大模型則自動(dòng)化地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，不僅標(biāo)注速度倍增，標(biāo)注成本也將比人工標(biāo)注更低。

而場(chǎng)景生成大模型，則是華為開(kāi)發(fā)NeRF神經(jīng)輻射場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的成果，它能夠以更低的成本、更高的準(zhǔn)確度與自由度，對(duì)自動(dòng)駕駛的算法研發(fā)進(jìn)行仿真，其仿真精度最高可達(dá)厘米級(jí)，也支持按需編輯場(chǎng)景中的元素。

有了場(chǎng)景生成大模型的支持，車(chē)企能夠以假亂真地生成現(xiàn)實(shí)中很難收集的罕見(jiàn)場(chǎng)景或者所需的Corner Case，有目的性地、可掌握地定向錘煉智駕算法對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)能力，省錢(qián)、省時(shí)地提升智駕表現(xiàn)。

為克服大模型訓(xùn)練難度大、耗時(shí)長(zhǎng)的問(wèn)題， 華為云配套了ModelArt AI 三大加速服務(wù)，對(duì)數(shù)據(jù)加載、模型訓(xùn)練、模型推理同時(shí)加速。受益于此，禾多科技在同華為的合作中，模型訓(xùn)練速度提升了280%。

尾聲

今年4月，奇績(jī)創(chuàng)壇創(chuàng)始人陸奇分享了他的大模型世界觀。在他看來(lái)，自動(dòng)駕駛很可能會(huì)是第一項(xiàng)“讓執(zhí)行無(wú)處不在”的AGI，將更顯著地改變物理世界。

如今，行業(yè)距離它似乎只差臨門(mén)一腳，但實(shí)際上又有著極高的勢(shì)壘需要逾越。無(wú)論如何，這項(xiàng)史無(wú)前例的超級(jí)工程，必然需要車(chē)端與云端，以史無(wú)前例的方式緊密配合。