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神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以學(xué)習(xí)解決各種問(wèn)題，從識(shí)別照片中的貓到駕駛自動(dòng)駕駛汽車(chē)。但這些強(qiáng)大的模式識(shí)別算法是否真正理解它們正在執(zhí)行的任務(wù)仍然是一個(gè)懸而未決的問(wèn)題。例如，一個(gè)負(fù)責(zé)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)保持在車(chē)道上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可能會(huì)通過(guò)觀察路邊的灌木叢來(lái)學(xué)習(xí)如何做到這一點(diǎn)，而不是學(xué)習(xí)檢測(cè)車(chē)道和關(guān)注道路的地平線
根據(jù)研究，將汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分為僅駕駛員、輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛以及完全自動(dòng)駕駛共5個(gè)等級(jí)；國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE-International）發(fā)布的SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)提出了0-5級(jí)分類法，將汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分為從無(wú)駕駛自動(dòng)化（0級(jí)）直至完全駕駛自動(dòng)化（5級(jí)）
傳感器相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的眼睛。通過(guò)傳感器，自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠識(shí)別道路、其他車(chē)輛、行人障礙物和基礎(chǔ)交通設(shè)施，在最小測(cè)試量和驗(yàn)證量的前提下保證車(chē)輛對(duì)周?chē)h(huán)境的感知。 按照自動(dòng)駕駛不同技術(shù)路線，傳感器可分為激光雷達(dá)、傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭三種。 激光雷達(dá)是被當(dāng)前自動(dòng)駕駛企業(yè)采用比例最大的傳感
5G將加速自動(dòng)駕駛汽車(chē)的到來(lái)。L5級(jí)自動(dòng)駕駛，即完全自動(dòng)駕駛能力，預(yù)計(jì)將于2030年成為現(xiàn)實(shí)。據(jù)Gartner估計(jì)，2025年L4級(jí)高度自動(dòng)化能力成熟后，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的車(chē)載傳感器將收集大量數(shù)據(jù)，每月向云端發(fā)送的數(shù)據(jù)量將高達(dá)1TB。數(shù)據(jù)傳輸方面，高端汽車(chē)制造商阿斯頓.馬丁副總裁兼首席營(yíng)銷官Simon
一篇來(lái)自工程師的硬核觀察 ?? 行業(yè)現(xiàn)狀：從“手工造車(chē)”到“AI智造” 傳統(tǒng)汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)像“手工作坊”： 代碼量爆炸：一輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)代碼超1億行，是Windows系統(tǒng)的10倍 人力成本高：30%開(kāi)發(fā)時(shí)間耗在重復(fù)性代碼調(diào)試（數(shù)據(jù)來(lái)源：Bosch 2024報(bào)告） 長(zhǎng)尾問(wèn)題難解：
要去的地方?jīng)]有道路，該機(jī)構(gòu)希望自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠自行探索并跟上人類駕駛的車(chē)輛。 DARPA 宣布了三個(gè)團(tuán)隊(duì)，每個(gè)團(tuán)隊(duì)都將獲得資金和車(chē)輛：卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、NASA JPL 和華盛頓大學(xué)。如果一切順利，我們將在未來(lái)三年內(nèi)看到一些絕對(duì)瘋狂的越野自動(dòng)駕駛賽車(chē)。 具有彈性的復(fù)雜環(huán)境中的機(jī)器人自主
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，AI在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的應(yīng)用將進(jìn)一步拓展和深化。未來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)有望實(shí)現(xiàn)以下突破： 3.1 更高的自動(dòng)化等級(jí) 目前，大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)處于L2或L3級(jí)別，未來(lái)有望逐步實(shí)現(xiàn)L4和L5級(jí)別的全自動(dòng)駕駛，即在任何環(huán)境和條件下都能自主駕駛，無(wú)需人工干預(yù)。這將極大地提升駕駛的安全性和便捷性。
智能汽車(chē)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)我將其細(xì)化為十大員，全面覆蓋汽車(chē)智能化各個(gè)領(lǐng)域，是以后汽車(chē)智能化智慧化的研究方向和細(xì)化塞道。其中在智能汽車(chē)監(jiān)管系統(tǒng)方面，針對(duì)公車(chē)監(jiān)管、出租車(chē)監(jiān)管、共享汽車(chē)監(jiān)管、兩客一危車(chē)輛監(jiān)管系統(tǒng)等等，有有一套可讓交管部門(mén)事后處罰式被動(dòng)監(jiān)管變事前限定式主動(dòng)監(jiān)管系統(tǒng)。其中最
Uber自動(dòng)駕駛汽車(chē)出事故了，北美要求全部停止測(cè)試。這是全球首例，所以格外引人關(guān)注。當(dāng)然，一直有另外一種聲音是說(shuō)，自動(dòng)駕駛也不能保證百分之百安全。與人類駕駛相比，自動(dòng)駕駛汽車(chē)出事的概率要低得多。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車(chē)還沒(méi)有真正開(kāi)放上路，大規(guī)模的推廣應(yīng)用。所以這種言之鑿鑿的判定還為時(shí)過(guò)早
TensorFlow Lite 構(gòu)建無(wú)人駕駛微型汽車(chē) ，作者介紹了他們?cè)诮衲闓oogle I/O大會(huì)上展示的TensorFlot Lite構(gòu)建的無(wú)人駕駛微型汽車(chē)的展品：Pixcelopolis。 ▲ TensorFlow Lite構(gòu)建的無(wú)人駕駛微型車(chē) 每輛微型汽車(chē)都裝配有一部 Pixel
CV：無(wú)人駕駛汽車(chē)中涉及的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)簡(jiǎn)介 目錄 無(wú)人駕駛汽車(chē)中涉及的軟硬件結(jié)合相關(guān)的技術(shù) 無(wú)人駕駛汽車(chē)中涉及的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù) 無(wú)人駕駛汽車(chē)中涉及的軟硬件結(jié)合相關(guān)的技術(shù) 無(wú)人駕駛汽車(chē)中涉及的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù) 圖像分類模型，在無(wú)人車(chē)四個(gè)感知世界核心任務(wù)中的位置如下：
人工智能如何在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中發(fā)揮作用？
制的自動(dòng)駕駛車(chē)輛掃清了道路。在即將進(jìn)行的規(guī)則重寫(xiě)中，該機(jī)構(gòu)將取消對(duì)方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向桿、制動(dòng)器、油門(mén)或離合器踏板以及駕駛座椅的要求。通用汽車(chē)公司在 2 月份向 NHTSA 申請(qǐng)?jiān)S可，允許其自動(dòng)駕駛汽車(chē)部門(mén) Cruise 制造一輛沒(méi)有方向盤(pán)和剎車(chē)踏板的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng) (ADS)
2023年，智能駕駛和新能源汽車(chē)行業(yè)仍然有著肉眼可見(jiàn)的新進(jìn)展。自動(dòng)駕駛技術(shù)繼續(xù)嘗試從輔助駕駛向自動(dòng)駕駛的過(guò)渡，更重要的是相關(guān)技術(shù)成本的下降。根據(jù)《全球電動(dòng)汽車(chē)展望2023》等行業(yè)報(bào)告，預(yù)計(jì)2023年平均成本將降至100美元/千瓦時(shí)以下；電機(jī)的效率、功率密度和可靠性也得到了提升，平均成本降至20美元/千瓦以下。
汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是一個(gè)面對(duì)消費(fèi)者的產(chǎn)業(yè)，滿足消費(fèi)者需求，成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展、做大做強(qiáng)的核心因素。以往的汽車(chē)，由車(chē)輛基本結(jié)構(gòu)和執(zhí)行部件等 “軀干”等硬件部件所定義，而自動(dòng)駕駛汽車(chē)則將由軟件定義，因?yàn)檐浖哂徐`活易擴(kuò)展、升級(jí)更新快的特點(diǎn)，才能不斷滿足消費(fèi)者消費(fèi)升級(jí)、快速迭代的個(gè)性化需求。自動(dòng)駕駛汽
的特點(diǎn)是只有單一功能，駕駛員無(wú)法做到手和腳同時(shí)不操控。 1 Level 2：部分自動(dòng)化（Partial Automation） 人類駕駛員和汽車(chē)來(lái)分享控制權(quán)，駕駛員在某些預(yù)設(shè)環(huán)境下可以不操作汽車(chē)，即手腳同時(shí)離開(kāi)控制，但駕駛員仍需要隨時(shí)待命，對(duì)駕駛安全負(fù)責(zé)，并隨時(shí)準(zhǔn)備在短時(shí)間內(nèi)接管汽車(chē)駕駛權(quán)。比如結(jié)合了
Auto中的設(shè)置和使用 講座11 - LGSVL仿真模擬 1. 模擬器的安裝 - 系統(tǒng)要求 - GPU驅(qū)動(dòng)程序和庫(kù) 2. 開(kāi)始 - 模擬器的基本概念 - 地圖、車(chē)輛、集群、模擬 - 如何開(kāi)始模擬 - 仿真參數(shù) 3. 使用Autoware.Auto運(yùn)行模擬 - 不同的傳感器配置 - 設(shè)置ROS2橋接
訓(xùn)練無(wú)人駕駛汽車(chē)。 基于GTA · DeepDrive 加州大學(xué)伯克利DeepDrive深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟是由加州大學(xué)伯克利分校領(lǐng)導(dǎo)的研究應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)前沿技術(shù)的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。包括了英偉達(dá)、高通、通用、福特等20家全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的企業(yè)
沒(méi)有終點(diǎn)，華為一直在路上……為了滿足未來(lái)顛覆性的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應(yīng)用，華為云會(huì)議與華為HiCar智慧出行場(chǎng)景合作，將華為云會(huì)議的音視頻能力結(jié)合到了華為HiCar當(dāng)中。強(qiáng)大的音視頻和開(kāi)放能力，結(jié)合華為手機(jī)強(qiáng)悍的分布式技術(shù)，把手機(jī)和汽車(chē)的硬件資源、系統(tǒng)能力快速融合在一起，打造跨設(shè)備的無(wú)縫
算技術(shù)，汽車(chē)不再僅限于人們的“代步工具”，而成為信息服務(wù)和娛樂(lè)的終端。更為重要的是，云計(jì)算可以在汽車(chē)業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈找到用武之地，既能幫助廠商降低成本、提高效率，又能為用戶提供個(gè)性化、實(shí)時(shí)化、智能化和安全化的互通互聯(lián)服務(wù)。可以說(shuō)，云計(jì)算是改變汽車(chē)行業(yè)游戲規(guī)則的最強(qiáng)推手。變革汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈與
