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一、概要近日研究人員發(fā)現(xiàn)apache jQuery-File-Upload <= v9.22.0中存在未經(jīng)身份驗(yàn)證的任意文件上載漏洞（CVE-2018-9206）可以導(dǎo)致遠(yuǎn)程代碼執(zhí)行，該漏洞exp已被公布，建議涉及的用戶盡快完成漏洞修復(fù)。jQuery-File-Upload是一個(gè)
L1導(dǎo)航算法是非常經(jīng)典的非線性無人機(jī)路徑跟隨算法，最早由MIT于2004年提出，其導(dǎo)航算法中是先選點(diǎn)，生成一段為L(zhǎng)1的路徑。 1 直線路徑跟蹤 L1路徑跟隨算法的基本思想就是在期望軌跡上選擇一個(gè)參考點(diǎn)，并且用這個(gè)產(chǎn)生一個(gè)橫向的加速度，加速度表示為， 固定翼無人機(jī)在橫向加速度作用下飛圓弧
型是由用戶位置和無人機(jī)位置共同決定的。其次，不同于地面基站部署的二維問題，無人機(jī)的位置部署是一個(gè)非線性約束的三維問題。另外，目前的小微型無人機(jī)通常采用電池供電，執(zhí)行任務(wù)時(shí)間受限[6]。因此，無人機(jī)組網(wǎng)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)是如何以最快速、最有效、最低能耗的方式來部署無人機(jī)基站，從而實(shí)現(xiàn)高效、
收到的時(shí)間信號(hào)，為無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)等提供精準(zhǔn)的時(shí)間戳。憑借低功耗、高性能的特點(diǎn)，SYN1516型B碼解碼芯片不僅能提升無人機(jī)時(shí)間同步的精度，還能有效降低無人機(jī)的整體功耗，延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間，為無人機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定飛行提供有力支持。? 時(shí)間同步是無人機(jī)協(xié)調(diào)工作的核心要素，
利用，如何有效優(yōu)化聯(lián)合無人機(jī)的高度、功率、用戶調(diào)度和無人機(jī)軌跡也值得研究。本文考慮了旋轉(zhuǎn)翼無人機(jī)，而其他類型無人機(jī)的不同能耗以及無人機(jī)的軌跡模型，仍然值得研究。The authors have declared that no competing interests exist.作者已聲明無競(jìng)爭(zhēng)性利益關(guān)系。3
的地方“聯(lián)網(wǎng)”。而無人機(jī)具有高機(jī)動(dòng)性、低成本和可靈活部署的特點(diǎn)，適合用來解決上述“物”節(jié)點(diǎn)接入問題。因此，研究了無人機(jī)輔助物聯(lián)網(wǎng)的通信技術(shù)，幫助物聯(lián)網(wǎng)擴(kuò)展現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍，增強(qiáng)物聯(lián)網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的靈活性，并提供更加多樣化的物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。關(guān)鍵詞： 物聯(lián)網(wǎng) ; 無人機(jī) ; 低功率廣域網(wǎng)
自動(dòng)開關(guān)，土壤濕度不夠？手機(jī)彈窗提醒3、無人機(jī)巡邏隊(duì)上線，AI秒查病蟲害比老農(nóng)眼還毒三個(gè)超絕功能：1?、育苗開掛：苗盤空置率實(shí)時(shí)報(bào)警，再也不用人工數(shù)格子；2?、病蟲害CT掃描：葉子長(zhǎng)斑立即定位，農(nóng)藥用量省一半；3?、 空中物流管家：無人機(jī)監(jiān)督裝車，偷菜賊直接觸發(fā)警報(bào)；在重慶試點(diǎn)基
如果大疆無人機(jī)和ModelArts合作會(huì)擦出什么樣火花？大疆發(fā)布農(nóng)業(yè)無人機(jī)新品，未來想覆蓋全球所有可飛防作業(yè)的耕地和林地大疆的無人機(jī)對(duì)于個(gè)人來說是非常喜歡的，突發(fā)異想如果大疆無人機(jī)和ModelArts合作會(huì)擦出什么樣火花？
近年來，無人機(jī)已被廣泛應(yīng)用于很多領(lǐng)域，它不僅可以完成很多的任務(wù)，包括軌跡規(guī)劃、避障、巡航等，在民用、軍事都有很廣泛應(yīng)用，而且還有降低成本、提高效率、減少損失等很多作用?！ 〉莻鹘y(tǒng)的無人機(jī)任務(wù)都采用飛控控制，需要人為操作。為了使無人機(jī)可以具備更廣的適用性，或者從技術(shù)上來說擁有更好
文章來源于計(jì)算機(jī)視覺研究院 ，作者計(jì)算機(jī)視覺研究院前景概要今天分享中，我們提出了Drone-YOLO，這是一系列基于YOLOv8模型的多尺度無人機(jī)圖像目標(biāo)檢測(cè)算法，旨在克服與無人機(jī)圖像目標(biāo)檢測(cè)相關(guān)的特定挑戰(zhàn)。為了解決大場(chǎng)景大小和小檢測(cè)對(duì)象的問題，我們對(duì)YOLOv8模型的頸部組件進(jìn)行了改進(jìn)。具體而言，我
Token）后，在后續(xù)向受保護(hù)資源服務(wù)器發(fā)起請(qǐng)求時(shí)，會(huì)在HTTP請(qǐng)求頭中攜帶這個(gè)字段以證明其身份和權(quán)限。 <access_token> 是一個(gè)由授權(quán)服務(wù)器頒發(fā)的、經(jīng)過加密簽名的字符串，代表了客戶端獲得的授權(quán)許可。服務(wù)器接收到請(qǐng)求后，會(huì)驗(yàn)證這個(gè)Bearer Token的有效性，確認(rèn)無誤后允許客戶端訪問對(duì)應(yīng)的受保護(hù)資源。
WordPress未經(jīng)身份驗(yàn)證的遠(yuǎn)程代碼執(zhí)行CVE-2024-25600漏洞分析 Bricks <= 1.9.6 容易受到未經(jīng)身份驗(yàn)證的遠(yuǎn)程代碼執(zhí)行 (RCE) 的攻擊，這意味著任何人都可以運(yùn)行任意命令并接管站點(diǎn)/服務(wù)器。 受影響插件：Bricks Builder 漏洞存在版本：<=1
【功能模塊】您好，我用的是開發(fā)者賬號(hào)，oauth賬號(hào)的權(quán)限應(yīng)該沒問題的，請(qǐng)問這個(gè)租戶未配置身份驗(yàn)證信息是指什么，要怎么配置？【操作步驟&問題現(xiàn)象】1、2、【截圖信息】【日志信息】（可選，上傳日志內(nèi)容或者附件）
一、多無人機(jī)協(xié)同作業(yè)簡(jiǎn)介 0 引言 多架無人機(jī)組成無人機(jī)集群可以協(xié)同完成任務(wù)，是未來無人機(jī)的發(fā)展方向。組成無人機(jī)集群的多架無人機(jī)通過機(jī)間鏈路互相通信實(shí)現(xiàn)協(xié)作，可以迅速準(zhǔn)確地執(zhí)行路徑規(guī)劃、協(xié)同偵察、協(xié)同感知和協(xié)同攻擊等復(fù)雜任務(wù)。 為實(shí)現(xiàn)無人機(jī)集群協(xié)作的誘人前景，國(guó)內(nèi)
對(duì)于能耗資源十分有限的無人機(jī)來說是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。針對(duì)該問題，基于邊緣智能理論，將強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)引入無人機(jī)端側(cè)的推斷過程中，根據(jù)無人機(jī)所處的環(huán)境復(fù)雜度實(shí)時(shí)感知信息，動(dòng)態(tài)配置卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，使得無人機(jī)在保持穩(wěn)定導(dǎo)航的同時(shí)，盡可能地減少計(jì)算功耗開銷，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)高可靠、低時(shí)延與高能效的
p，極大限制了無人機(jī)在行業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。 2、5G網(wǎng)關(guān)為無人機(jī)在垂直行業(yè)應(yīng)用帶來新機(jī)遇什么樣的通信技術(shù)能讓無人機(jī)突破距離的藩籬在更遠(yuǎn)距離可控飛行呢？5G無人機(jī)，是當(dāng)前最具創(chuàng)新精神的移動(dòng)通信應(yīng)用之一，5G移動(dòng)通信將為無人機(jī)的飛行測(cè)控提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐，使得無人機(jī)飛行測(cè)控從局域?qū)?/p>
Kerberos 客戶端 配置 Kerberos 客戶端以針對(duì) KDC 數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行身份驗(yàn)證： 現(xiàn)在讓我們看看如何配置 krb5 客戶端以針對(duì)我們?cè)谏厦鎰?chuàng)建的 Kerberos KDC 數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行身份驗(yàn)證。 第 1 步：在客戶端機(jī)器上安裝 krb5-libs 和 krb5-workstation
將一輛貨車攜帶一架無人機(jī)，拓展提出無人機(jī)配送的始發(fā)點(diǎn)與回收點(diǎn)可在車輛路線上的任一位置，通過連續(xù)逼近法找到車輛最佳保障無人機(jī)的路線。他們的一個(gè)關(guān)鍵發(fā)現(xiàn)是無人機(jī)與車輛協(xié)同使用的潛在好處（提高效率）與無人機(jī)和車輛之間的相對(duì)速度的平方根相關(guān)。 本文將上述這種無人機(jī)和車輛組合配送方式稱為車輛保障無人機(jī)配送模式（vehicle
不過這家公司并不滿足于讓農(nóng)民的貨賣得更好，還希望變革生產(chǎn)的源頭——今年 7 月，一場(chǎng)大棚里的「人機(jī)大戰(zhàn)」在云南拉開了帷幕，參賽的人類和 AI 圍繞如何種好草莓展開了比拼。種草莓的人機(jī)大戰(zhàn)，AI 還是更勝一籌。經(jīng)過 120 余天的對(duì)決，在云南昆明開啟的「多多農(nóng)研科技大賽」在 12
要開發(fā)一個(gè)無人機(jī)，需要掌握哪些技能
