檢測到您已登錄華為云國際站賬號，為了您更好的體驗(yàn)，建議您訪問國際站服務(wù)網(wǎng)站 http://m.cqfng.cn/intl/zh-cn
不再顯示此消息
檢測到您已登錄華為云國際站賬號，為了您更好的體驗(yàn)，建議您訪問國際站服務(wù)網(wǎng)站 http://m.cqfng.cn/intl/zh-cn
不再顯示此消息
以參考百度百科的插件詞條。在ROS中，插件的概念類似，簡單來講，ROS中的插件（plugin）就是可以動(dòng)態(tài)加載的擴(kuò)展功能類。ROS中的pluginlib功能包，提供了加載和卸載plugin的C++庫，開發(fā)者在使用plugin時(shí)，不需要考慮plugin類的鏈接位置，只需要將plug
安裝sntp包，導(dǎo)致腳本執(zhí)行報(bào)錯(cuò)，但sntp命令是歐拉系統(tǒng)的6.檢查又發(fā)現(xiàn)ntp服務(wù)狀態(tài)為dead，手動(dòng)不能拉起7.讓客戶OS的人修復(fù)ntp后，再停止、再拉起、檢查狀態(tài)，重新執(zhí)行變更，強(qiáng)制同步成功修復(fù)ntp方法：7.1 編輯/etc/sysconfig/ntpd。注釋掉第二行的OPTIONS=”-g”
問題描述：變更操作中，修改ntp服務(wù)器失敗版本信息：純軟6.5.1.6處理過程：1.按照變更指導(dǎo)書配置NTP后，強(qiáng)制同步時(shí)間報(bào)錯(cuò)，頁面存在告警，配置卡在init步驟2.排查同步腳本，執(zhí)行ntpdate -t 3 ip報(bào)錯(cuò)，socket in use3.手動(dòng)執(zhí)行腳本，發(fā)現(xiàn)有進(jìn)程不停調(diào)用ntp服務(wù)，與配置ntp的腳本沖突4
一、ROS架構(gòu) 二、第一個(gè)ROS例程 （一）turtlesim功能包 1、話題與服務(wù) 2、參數(shù) （二）控制烏龜運(yùn)動(dòng) 1、啟動(dòng)節(jié)點(diǎn)管理器
1、yum安裝：yum -y install ntp2、啟動(dòng)并設(shè)置時(shí)區(qū)：systemctl start ntpd timedatectl set-timezone Asia/Shanghai3、設(shè)置服務(wù)器硬件時(shí)間與系統(tǒng)時(shí)間同步：vim /etc/sysconfig/ntpd在文件中添加如下內(nèi)容：set
圖片來源：ROS暑期學(xué)校(中國) 圖片來源：ROS暑期學(xué)校(中國) https://discourse.ros.org/t/ros-summer-school-in-china-2019-july-27-august-hefei/9494
Manager管理系統(tǒng)后，如果未配置NTP服務(wù)器或已配置的NTP不再使用，管理員可以為集群重新指定或者更換新的NTP服務(wù)器，使集群從新的NTP時(shí)鐘源同步時(shí)間。2. 前提條件已準(zhǔn)備新的NTP服務(wù)器并獲取IP地址，并設(shè)置好集群與新NTP服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)3. 對系統(tǒng)影響1) 更換NTP服務(wù)器是高危操作，更換后集群時(shí)間可能將會變化2)
本文檔用于記錄現(xiàn)ROS1與ROS2之間的區(qū)別，以及如何向ROS2移植。整體架構(gòu)基于該文章 ROS2的教程參見：https://docs.ros.org/en/ros2_packages/rolling/api/ 1 工程構(gòu)建 1.1 CMakeList的編寫 ROS2采用ament
一、背景知識【1】什么是NTP服務(wù)器？NTP是網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議（Network Time Protocol，簡稱NTP），是一種用于同步計(jì)算機(jī)時(shí)間的協(xié)議。NTP服務(wù)器指的是提供NTP服務(wù)的計(jì)算機(jī)或設(shè)備。NTP服務(wù)器的主要功能是保證網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備的時(shí)間同步，以確保各個(gè)設(shè)備相互之間的時(shí)
添加軟件庫 2.設(shè)置秘鑰，公開的 3.更新軟件 4.安裝桌面完整版（看清楚版本，下面選一句話安裝即可） 5.初始化操作 6.設(shè)置全域變量（根據(jù)第4步的版本選擇下面3個(gè)版本對應(yīng)的2句話） 7.測試 學(xué)習(xí)資料推薦 ROS wiki：http://wiki.ros.org/書籍：《ROS機(jī)器人程序設(shè)計(jì)》、《ROS
linux離線時(shí)間設(shè)置 為什么需要使用到NTP時(shí)間同步服務(wù) ，在做某些服務(wù)時(shí)，我們需要所有的服務(wù)器保持同一時(shí)間執(zhí)行預(yù)設(shè)好的命令，將服務(wù)同步協(xié)作。 操作方法如下： 先關(guān)閉firewalld 和 Selinux 并在/etc/hosts寫入主機(jī)解析
請問我在把編譯后的例程拷到mdc mini上后運(yùn)行時(shí)這個(gè)報(bào)錯(cuò)是因?yàn)槭裁茨?？mini上的python是按照文檔從host上拷過來，host里有python2和python3兩個(gè)版本，mini里好像只有python3的版本。提前謝過大師們！
假設(shè)我需要管理幾十臺服務(wù)器，那么我每天的重要工作就是查看這些服務(wù)器的日志，可是每臺服務(wù)器單獨(dú)登錄，并且查看日志非常煩瑣，我可以把幾十臺服務(wù)器的日志集中到一臺日志服務(wù)器上嗎？這樣我每天只要登錄這臺日志服務(wù)器，就可以查看所有服務(wù)器的日志，要方便得多。 如何實(shí)現(xiàn)日志服務(wù)器的功能呢？其實(shí)并不
【功能模塊】老師您好我想要在DK平臺安裝ROS，求問如何安裝．ROS的官方網(wǎng)址wiki.ros.org沒有找到ROS的安裝.【操作步驟&問題現(xiàn)象】1、現(xiàn)在DK可以安裝哪一個(gè)ROS的版本，比如選擇桌面版本還是服務(wù)器版本，是ｍｅｌｏｄｉｃ版本還是ｋｉｎｅｔｉｃ版本都可以？2、如果安裝
夾中。在ROS服務(wù)中，一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為ROS服務(wù)提供者（服務(wù)器），另一個(gè)節(jié)點(diǎn)（客戶端）可以向這個(gè)節(jié)點(diǎn)請求服務(wù)。如果服務(wù)提供者完成了服務(wù)，將把結(jié)果返回給服務(wù)客戶端。比如，一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以計(jì)算給定的兩個(gè)數(shù)的和，并以ROS服務(wù)的形式實(shí)現(xiàn)此功能。系統(tǒng)中的其他節(jié)點(diǎn)則可以通過該節(jié)點(diǎn)提供的服務(wù)，請求計(jì)
1.4.4 ROS服務(wù)ROS 服務(wù)是節(jié)點(diǎn)間的一種請求/應(yīng)答式的通信方式。一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送請求，等待來自另外一個(gè)節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答。這種請求/應(yīng)答式的通信方式也采用 ROS的消息機(jī)制。與使用“.msg”文件的消息定義方式類似，我們必須在一個(gè)名為“.srv”的文件中定義服務(wù)。該文件必須存儲在軟件
ROS_Kinetic_05 ROS基礎(chǔ)內(nèi)容（二） 1. ROS節(jié)點(diǎn)node 官網(wǎng)教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 基本概念： Nodes:節(jié)點(diǎn),一個(gè)節(jié)點(diǎn)即為一個(gè)可執(zhí)行文件，它可以通過ROS與其
apt install ros-noetic-desktop-full 4. 在使用ROS的每個(gè)bash終端中獲取此腳本的源代碼 source /opt/ros/noetic/setup.bash 5. 環(huán)境配置 echo "source /opt/ros/noetic/setup
2.3 使用ROS服務(wù)在本節(jié)中，我們將創(chuàng)建兩個(gè)ROS節(jié)點(diǎn)，它們使用我們已經(jīng)自定義了的服務(wù)。我們創(chuàng)建的服務(wù)節(jié)點(diǎn)可以將一個(gè)字符串消息作為請求發(fā)送到服務(wù)器上，服務(wù)器節(jié)點(diǎn)將反饋另一條消息作為應(yīng)答。進(jìn)入mastering_ros_demo_pkg/src文件夾，找到名為demo_service_server
障。 常用的同步解決方案網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議（NTP）和精簡網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議（SNTP）最常用的公共網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步方法就是NTP以及其精簡版SNTP，公共的NTP子網(wǎng)在所有大陸甚至在海底都設(shè)有服務(wù)器，為全球互聯(lián)網(wǎng)上無數(shù)的計(jì)算機(jī)提供時(shí)間支持服務(wù)。NTP服務(wù)器時(shí)間是基于UTC的，但是NIST組織架
