機(jī)器人是先進(jìn)生產(chǎn)力的代表，在智能制造和物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中扮演著越來(lái)越重要的角色。本工作采用了端邊云架構(gòu)來(lái)進(jìn)行調(diào)度系統(tǒng)的部署以提升運(yùn)維效率，并引入KubeEdge讓數(shù)據(jù)在云上流轉(zhuǎn)起來(lái)。此外，我們還協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)制定組織，統(tǒng)一了移動(dòng)機(jī)器人的調(diào)度接口，并在同一場(chǎng)地上實(shí)現(xiàn)了不同廠商機(jī)器人的混跑，顯著提升了多機(jī)器人系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)的效率。

隨著機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展，更加智能自主的機(jī)器人越來(lái)越多地步入學(xué)術(shù)和企業(yè)的視野。近年來(lái)隨著LLM技術(shù)的突飛猛進(jìn)，為這一目標(biāo)帶來(lái)了新的進(jìn)展。本工作基于kubeedge的強(qiáng)大通信功能，采用了端邊云協(xié)同的信息交流方式，借助語(yǔ)言大模型讓機(jī)器人更好地理解和執(zhí)行用戶(hù)的指令。同時(shí)通過(guò)構(gòu)建云上知識(shí)庫(kù)，使得大模型能夠調(diào)用云上的已有信息，更好地為機(jī)器人規(guī)劃任務(wù)。

近年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)與云原生技術(shù)的融合受到廣泛關(guān)注。隨著機(jī)器人市場(chǎng)的持續(xù)增長(zhǎng)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能化的發(fā)展趨勢(shì)，云原生機(jī)器人技術(shù)已成為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化、加速機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展的重要手段。本專(zhuān)題將深入探討機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)以及 ROS 在實(shí)現(xiàn)智能化方面的挑戰(zhàn)，突出當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的痛點(diǎn)。隨后，將重點(diǎn)介紹基于 kubeedge 的云原生機(jī)器人系統(tǒng)，探討其在云原生機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，以及如何為構(gòu)建智能機(jī)器人應(yīng)用提供支持。

順豐的物流業(yè)務(wù)數(shù)字化和邊緣云轉(zhuǎn)型的過(guò)程，包括架構(gòu)上的設(shè)計(jì)比如數(shù)據(jù)處理和計(jì)算邏輯推入物流節(jié)點(diǎn)，并使用KubeEdge集成邊緣設(shè)備，構(gòu)建了智能物流系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全流程自動(dòng)化，提高了物流效率和準(zhǔn)確性。

通過(guò)這個(gè)專(zhuān)題，可以為物流領(lǐng)域從業(yè)者帶去一些啟發(fā)和參考，比如如何加速物流數(shù)字化邊緣云轉(zhuǎn)型、提升物流服務(wù)體驗(yàn)以及降低物流成本和環(huán)境壓力

KubeEdge 社區(qū)通過(guò)與國(guó)內(nèi)物流行業(yè)領(lǐng)頭企業(yè)之一順豐公司的緊密聯(lián)系，展現(xiàn)了開(kāi)源生態(tài)與商業(yè)模式結(jié)合的可能性。這不是一個(gè)玩具項(xiàng)目，是實(shí)打?qū)嵞転橄嚓P(guān)從業(yè)者帶來(lái)益處的典型案例